說到焊接機器人除焊接主體以外，還必必要用到焊接工裝夾具，由於它能夠將焊件精準的定位，便利焊接的進行和包管精度，有助於進步產物品質，同時還能夠減輕工人的勞動量。

    作為焊接機器人的工裝夾具，天然不像其餘裝備那麽簡略，必必要符合必定的設計請求能力予以利用。比如說焊接機械人工裝夾具夾緊時不該損壞焊件的表麵品質，特別以在夾緊薄件的時刻，應限定夾緊力或許采納壓頭行程限位、加大壓頭接觸麵積、添補銅、鋁襯套等步伐，做到夾緊靠得住，剛性恰當。

    不僅是表麵品質，焊接的定位位置和多少外形也不能被焊接機械人的工裝夾具影響，要做到夾緊後既不使焊件鬆動滑移，又不使焊件的拘謹渡過大而生產較大的應力，這是最根本的、

    其次，焊接機械人工裝夾具的施力點應位於焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，並且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構成力偶。為了便於節製，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構的布局情勢不宜過量，並且盡量隻選用一種動力源。

    既然是與焊接機械人共同利用，那麽它本身應舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應處在工人輕易靠近、最易操縱的部位。當夾具處於夾緊狀況時，應能自鎖；同時還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道堅持恰當的間隔。

    焊接機械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動化、機械化等方麵都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、高效、周詳、複合、智能、環保等目標的症結地點。